Project

General

Profile

Внимание! Данная документация устарела. Актуальная версия документации расположена по адресу doc.xisupport.com.

Скачать руководство пользователя в pdf

Техподдержка
Задать вопрос
Написать письмо: [email protected]
Для быстрых простых вопросов свяжитесь с нами через Telegram:
@SMC5TechSupport (онлайн Пн-Пт 8:00-16:00 UTC)

8SMC4-USB Руководство пользователя

  1. О продукте
    1. Общие сведения
    2. Преимущества
    3. Сводная таблица характеристик
    4. Технические характеристики
    5. Характеристики многоосной конфигурации
  2. Техника безопасности
  3. Краткое руководство и начало работы
    1. Одноосная конфигурация
    2. Многоосная конфигурация
      1. Известные ошибки и недоработки
    3. Пример подключения простого мотора
    4. Ручная настройка профиля
    5. Расчёт номинального тока
    6. Решение возможных проблем
  4. Техническое описание устройства
    1. Внешний вид и разъемы
      1. Плата контроллера
      2. Одноосная система
      3. Двухосная система
      4. Многоосная система
    2. Кинематика и режимы движения
      1. Движение с заданной скоростью
      2. Движение в заданную точку
      3. Смещение на заданное расстояние
      4. Движение с ускорением
      5. Компенсация люфта
      6. Реверсирование движения
      7. Рекомендации для точного движения
      8. ПИД алгоритм для управления DC двигателем
      9. Режимы остановки движения
    3. Основные возможности контроллера
      1. Поддерживаемые типы двигателей
      2. Ограничители на двигателях
      3. Концевые выключатели
      4. Автокалибровка "домашней" позиции
      5. Работа с энкодерами
      6. Датчик оборотов
      7. Обнаружение потери шагов
      8. Управление питанием мотора
      9. Критические параметры
      10. Хранение параметров во flash-памяти контроллера
      11. Пользовательские единицы координат
    4. Безопасная работа
    5. Дополнительные функции
      1. Индикация режима работы
      2. Работа с магнитным тормозом
      3. Управление с помощью джойстика
      4. Управление кнопками "вправо" и "влево"
      5. ТТЛ-синхронизация
      6. Создание многоосных систем
      7. Цифровой вход-выход общего назначения
      8. Аналоговый вход общего назначения
      9. Интерфейс управления внешним драйвером
      10. Последовательный порт
      11. Хранение позиции во FRAM-памяти контроллера
      12. Опознавание позиционеров Standa
    6. Второстепенные функции
      1. Установка нулевой позиции
      2. Установка пользовательской позиции
      3. Статус контроллера
      4. Автовосстановление USB соединения
    7. Совместимость с различным ПО
      1. Работа с MicroManager
      2. TANGO
  5. Руководство по программе XILab
    1. О программе XILab
    2. Основные окна программы XILab
      1. Стартовое окно программы XILab
      2. Главное окно программы XILab в режиме управления одной осью
      3. Главное окно программы XILab в режиме управления несколькими осями
      4. Настройки программы
      5. Графики
      6. Скрипты
      7. Лог XiLab
    3. Настройки контроллера
      1. Настройка кинематики движения (Шаговый двигатель)
      2. Настройка диапазона движения и концевых выключателей
      3. Настройка предельных параметров контроллера
      4. Настройка параметров энергопотребления
      5. Настройка исходного положения
      6. Настройки синхронизации
      7. Настройка тормоза
      8. Контроль позиции
      9. Настройка внешних управляющих устройств
      10. Настройки UART
      11. Настройки цифрового входа-выхода общего назначения
      12. Настройка типа двигателя
      13. Настройка кинематики движения (DC мотор)
      14. Настройка контуров ПИД-регулирования
      15. О контроллере
    4. Настройки программы XILab
      1. Общие настройки программы XILab
      2. Настройки интерфейса абстрактного позиционера
      3. Настройки интерфейса аттенюатора
      4. Настройка режима циклического движения
      5. Настройка логирования
      6. Общие настройки отображения графиков
      7. Индивидуальные настройки отображения графиков
      8. Настройки отображения пользовательских единиц
      9. О программе
    5. Характеристики позиционера
      1. Название позиционера
      2. Общие характеристики позиционера
      3. Характеристики двигателя
      4. Характеристики энкодера
      5. Характеристики датчика Холла
      6. Характеристики редуктора
      7. Характеристики вспомогательных устройств
    6. Корректное завершение работы
    7. Работа с сетевыми контроллерами
    8. Установка XILab
      1. Установка под Windows
        1. Установка под Windows XP
        2. Установка под Windows 7
        3. Установка под Windows 8
      2. Установка под Linux
      3. Установка под MacOS
  6. Программирование
    1. Руководство по программированию
      1. Работа с 8SMC4-USB в среде LabView
      2. Работа с 8SMC4-USB в среде Matlab
    2. Описание протокола обмена
    3. Совместимость с ПО для 8SMC1-USBhF
    4. Таймауты libximc
    5. Скрипты XILab
  7. Файлы
    1. Конфигурационные файлы
      1. Линейные трансляторы
        1. 8MT160 - моторизированная линия задержки
        2. 8MT295 - моторизованный линейный транслятор большого диапазона
        3. 8MT195 - моторизованный линейный транслятор большого диапазона
        4. 8MT167 - моторизованный линейный транслятор
        5. 8MT173 - компактный моторизованный линейный транслятор
        6. 8MT173DC - компактный моторизованный линейный транслятор
        7. 8MT50 - моторизованный линейный транслятор
        8. 8MT30 - узкий моторизованный линейный транслятор
        9. 8MT175 - моторизованный линейный транслятор
        10. 8MT177 - моторизованный линейный транслятор
        11. 8MT184 - моторизованный линейный транслятор
        12. 8MT193 - моторизованный линейный транслятор
        13. 8MT200 - моторизованный линейный транслятор
        14. 8MTF - двухосный моторизованный линейный транслятор
        15. 8MTF2 - двухосный моторизованный линейный транслятор
        16. 8MTFV - моторизованный линейный транслятор
        17. 8MT60 - моторизованный линейный транслятор
      2. Ротаторы
        1. 8MR151 - моторизованный ротатор
        2. 8MR170 - моторизованный ротатор
        3. 8MR174 - моторизованный ротатор
        4. 8MR190 - моторизованный ротатор
        5. 8MR191 - моторизованный ротатор
        6. 8MRB250 - большой моторизованный ротатор
        7. 8MRU - универсальный моторизованный ротатор
        8. 8MPR16-1 - Моторизованный вращатель поляризатора
        9. 8MRH240 - большой моторизованный ротатор
      3. Вертикальные моторизованные трансляторы
        1. 8MVT100 - вертикальный моторизованный транслятор
        2. 8MVT120 - вертикальный моторизованный транслятор
        3. 8MVT188 - вертикальный моторизованный транслятор
        4. 8MVT40 - вертикальный моторизованный транслятор
        5. 8MVT70 - вертикальный моторизованный транслятор
      4. Моторизованные винты
        1. 8MS00 - моторизованный винт
        2. 8CMA06 - моторизованный винт
        3. 8CMA20 - моторизованный винт
        4. 8CMA28 - моторизованный винт
        5. 8CMA16DC - моторизованный винт
      5. Моторизованные гониометры
        1. 8MG00 - моторизованный гониометр
        2. 8MG99 - моторизованный гониометр
      6. Моторизованные держатели зеркал
        1. 8MTOM2 - моторизованный оптический держатель
        2. 8MUP21 - моторизованный оптический держатель
        3. 8MBM24 - моторизованный держатель зеркала
        4. 8MMA60 - моторизованный держатель зеркала
        5. 8MBM57 - моторизованный держатель зеркала с большой апертурой
        6. 8MKVDOM - вертикальный моторизованный оптический держатель
      7. Моторизованные аттенуаторы
        1. 10MCWA168 - моторизованный аттенуатор
        2. 10MWA168 - моторизованный аттенуатор
      8. Моторизованные диафрагмы
        1. 8MID98 - моторизованная диафрагма
    2. Программное обеспечение
  8. Сопутствующие устройства
    1. Ethernet переходник
      1. Обзор
      2. Администрирование