4. Техническое описание устройства¶

1. Внешний вид и разъемы
   1. Плата контроллера
   2. Плата контроллера версии 2.3.Х
   3. Одноосная система
   4. Двухосная система
   5. Многоосная система
2. Кинематика и режимы движения
   1. Движение с заданной скоростью
   2. Движение в заданную точку
   3. Смещение на заданное расстояние
   4. Движение с ускорением
   5. Компенсация люфта
   6. Реверсирование движения
   7. Рекомендации для точного движения
   8. ПИД алгоритм для управления DC двигателем
   9. Режимы остановки движения
3. Основные возможности контроллера
   1. Поддерживаемые типы двигателей
   2. Ограничители на двигателях
   3. Концевые выключатели
   4. Автокалибровка "домашней" позиции
   5. Работа с энкодерами
   6. Датчик оборотов
   7. Обнаружение потери шагов
   8. Управление питанием мотора
   9. Критические параметры
   10. Хранение параметров во flash-памяти контроллера
   11. Пользовательские единицы координат
4. Безопасная работа
5. Дополнительные функции
   1. Индикация режима работы
   2. Работа с магнитным тормозом
   3. Управление с помощью джойстика
   4. Управление кнопками "вправо" и "влево"
   5. ТТЛ-синхронизация
   6. Создание многоосных систем
   7. Цифровой вход-выход общего назначения
   8. Аналоговый вход общего назначения
   9. Интерфейс управления внешним драйвером
   10. Последовательный порт
   11. Хранение позиции во FRAM-памяти контроллера
   12. Опознавание позиционеров Standa
6. Второстепенные функции
   1. Установка нулевой позиции
   2. Установка пользовательской позиции
   3. Статус контроллера
   4. Автовосстановление USB соединения
7. Совместимость с различным ПО
   1. Работа с MicroManager