4.5.7. Цифровой вход-выход общего назначения¶
Цифровой вход-выход общего назначения позволяет пользователю сконфигурировать его как вход или выход. По умолчанию активным считается единичный логический уровень (см. таблицу 4.5.7.1). Однако его можно инвертировать так, что активным будет считаться нулевой логический уровень.
| Тип | ТТЛ уровень |
|---|---|
| Логический нуль (не активно) | 0 В |
| Логическая единица (активно) | 3.3 В |
Таблица 4.5.7.1 – Параметры вывода
В режиме входа можно либо просто получать информацию о логическом уровне на линии (см. Статус контроллера), либо инициировать следующие действия при переходе в активное состояние:
- Выполнить команду STOP (быстрой остановки).
- Выполнить команду PWOF (отключение питания обмоток).
- Выполнить команду MOVR (смещение на заданное расстояние с последними использованными настройками).
- Выполнить команду HOME (автоматическая калибровка позиции).
- Войти в состояние ALARM (отключение силовых мостов и ожидание переинициализации).
Не имеет значения каким образом состояние входа становится активным (после изменения настройки инвертирования состояний или же при смене уровня напряжения). Контроллер использует программное подавление дребезга контакта на входе. Инициирование действия происходит, только если активное состояние на входе кнопки длилось более 3-х миллисекунд.
Предупреждение. Если при включении контроллера или его перезагрузке на входе присутствует уровень напряжения, который считается активным, то контроллер воспримет это как сигнал для инициирования какого-либо из действий.
Замечание. Цифровой вход имеет слабую подтяжку к земле.
- EXTIO_SETUP_MODE_OUT_MOVING - Активное состояние пока мотор находится в движении.
- EXTIO_SETUP_MODE_OUT_ALARM - Активное состояние пока мотор находится в состоянии Alarm.
- EXTIO_SETUP_MODE_OUT_MOTOR_ON - Активное состояние пока питание подано на обмотки мотора.
- EXTIO_SETUP_MODE_OUT_MOTOR_FOUND - Активное состояние пока мотор подключен.
| Тип логики | ТТЛ 3.3 В |
|---|---|
| Частота обновления | 1 кГц |
| Номинальный ток | 5 мА |
Таблица 4.5.7.2 – Технические характеристики вывода.
Схема подключения¶
Плата контроллера¶
Вывод расположен на разъеме BPC.
Схема подключения к цифровому входу выходу на плате контроллера
Одноосная и двухосная системы¶
Среди двух коробочных версий, цифровой вход-выход есть только у одной из них - двухосной. Соответствующие контакты для каждой оси выведены на HDB-26 разъём.
Схема подключения к цифровому входу-выходу в двухосной системе
Многоосная система¶
В многоосной системе отсутствуют контакты, отвечающие цифровому входу-выходу общего назначения.