4.1.5. Многоосная система¶

Корпус¶

Многоосная версия контроллера представляет собой 7U конструктив для установки в 19" стойку, содержащий до 36 плат контроллеров, объединённых в модули по 4. Размеры корпуса: 448 x 375 x 312 мм.

Передняя панель разделена на 9 частей с надписями "Module 1", "Module 2",... "Module 9". В рамках каждого модуля вынесены сигналы индикации (power, status) для каждой оси, а также дополнительный разъём External control.

На задней панели распололжен разъём 220В, Ethernet гнездо, кнопка включения/выключения питания и по 4 разъема подключения позиционера для каждого модуля. Всего может быть до 36 таких разъёмов.

Каждый модуль можно вынимать и вставлять во время работы системы. Для того, чтобы вытащить модуль, необходимо открутить винты с рифлёными головками (3 шт) и потянуть за ручку.

Схематичный вид модуля

Геометрические размеры¶

Многоосная система. Вид сзади. Со стороны силового разъёма 220В и модулей с контроллерами.

Многоосная система. Вид спереди. Со стороны передних разъёмов.

Многоосная система. Вид сверху.

Многоосная система. Вид сбоку.

Разъёмы¶

Разъем подключения позиционера¶

Для подключения позиционера используется разъем DSub 15 типа "мама".

Размеры и нумерация выводов в разъеме DSub, вид спереди.

Назначение выводов:
1 - ШД фаза не В или - DC-мотора
2 - ШД фаза В или + DC-мотора
3 - ШД фаза не А или - DC-мотора
4 - ШД фаза А или + DC-мотора
5 - Выход 5В, до 100 мА, стабилизированное для питания энкодера
6 - Однопроводной интерфейс опознавания подвижки (работает только с позиционерами Standa)
7 - Земля логическая для концевиков, энкодера и прочего
8 - Концевик №2
9 - Концевик №1
10 - Энкодер А
11 - Энкодер В
12 - Вход датчика оборотов
13 - Не подключены
14 - Не подключены
15 - Не подключены

Разъем силового питания для многоосных систем¶

Многоосной система работает от сети питания 220 В и использует разъём IEC

Назначение выводов:
N - "ноль"
E - "земля"
L - "фаза"

Разъём управления многоосной системой¶

Многоосная система позволяет одновременно контролировать до 36 осей через Ethernet. Используется стандартный RJ45 коннектор типа "мама":

Назначение выводов:

Дополнительный разъём многоосных систем¶

Данный разъём находится на передней панели многоосной системы и называется External control. Всего таких разъёмов 18. Они служат для управления двигателями внешними средствами контроля, такими, как джойстик, кнопки, а также на них выведена индикация питания и концевиков двигателей.

Внешний вид передней панели

Приближённый вид первых двух модулей

Схематичное изображение разъёма:

Внешний вид и нумерация выводов разъёма DB-25 (вид спереди)

Назначение выводов:
1 - PWRLED1, индикатор наличия питания контроллера 1.
2 - LEFTEDGE1, индикатор левого концевика контроллера 1.
3 - BUT_L_1, вход левой кнопки контроллера 1.
4 - JOY1, вход джойстика контроллера 1.
5 - NC, не подключен.
6 - +5VP, выход 5В.
7 - SYNCOUT, выход синхронизации модуля.
8 - GND, земля.
9 - NC - не подключен.
10 - JOY2, вход джойстика контроллера 2.
11 - BUT_L_2, вход левой кнопки контроллера 2.
12 - LEFTEDGE2, индикатор левого концевика контроллера 2.
13 - PWRLED2, индикатор наличия питания контроллера 2.
14 - STS1, индикатор состояния контроллера 1.
15 - RIGHTEDGE1, индикатор правого концевика контроллера 1.
16 - BUT_R_1, правая кнопка контроллера 1.
17 - NC, не подключен.
18 - NC, не подключен.
19 - SYNCIN, вход синхронизации модуля.
20 - +3V, выход +3В.
21 - NC, не подключен.
22 - NC, не подключен.
23 - BUT_R_2, правая кнопка контроллера 2.
24 - RIGHTEDGE2, индикатор правого концевика контроллера 2.
25 - STS2, индикатор состояния контроллера 2.