4.5.6. Создание многоосных систем¶
Идентификация осей в составе многоосных систем осуществляется по серийному номеру контроллера. Каждый контроллер имеет свой уникальный серийный номер, который отображается в ПО XILab во вкладке О контроллере. Получение серийного номера контроллера возможно с помощью функции get_serial_number см. Руководство по программированию.
Многоосные системы на базе данного контроллера строятся с использованием активной соединительной платы на основе USB-хаба или внешнего USB-хаба.
ВАЖНО. Мы рекомендуем строить соединительные платы на базе USB-хаба с гальванической развязкой от компьютера и дополнительным источником питания или преобразователем 36 В -> 5 В, так как такая схема обеспечивает повышенную помехозащищенность и гарантированно обеспечивает достаточное электропитание по 5В.
Далее в любом порядке выполнить все следующие действия:
- Подключение электропитания к соединительной плате.
- Подключение внешних устройств.
- Подключение управляющего контроллера по USB.
Замечание. Требования к дополнительному источнику питания 5 В: выходной ток - не менее 250 мА на каждую ось, а для полной функциональности - не менее 400 мА на каждую ось.
Схема подключения¶
Схема подключения плат к многоплатной конфигурации подразумевает разводку питания (VBUS, GND) к ножкам 1 и 2 разъёма BPC, а также подвод от USB хаба независимых каналов данных D-/D+ к ножкам 3 и 4 разъёма BPC соответственно. Это делается для каждой платы. Далее подключается силовое питание:
Схема подключения силового питания контроллеров в многоосной конфигурации
PSC - Power Supply Connector, разъем для силового питания контроллера
BPC - Back Panel Connector, разъем для подключения дополнительных устройств к контроллеру