4.1.3. Одноосная система¶
Корпус¶
Контроллер в металлическом корпусе, одноосный вариант (модель 8SMC4-USB-B8-1).
Задняя панель одноосного контроллера (модель 8SMC4-USB-B8-1).
Контроллер в металлическом корпусе, одноосный вариант 3D (модель 8SMC4-USB-B8-1).
Контроллер в металлическом корпусе, одноосный вариант 3D (модель 8SMC4-USB-B9-1).
Одноосная версия контроллера представляет собой плату контроллера в металлическом корпусе. Размеры корпуса: 66 x 46 x 114 мм.
На передней панели расположен разъем силового питания, разъём для подключения к компьютеру тип USB-B, светодиоды "стасус контроллера", "питание", "левый концевик", "правый концевик", кнопки для движения вправо и влево.
На задней панели расположен разъем подключения позиционера и разъем подключения синхронизации.
Разъёмы¶
Разъем подключения позиционера¶
Для подключения позиционера используется разъем DSub 15 типа "мама".
Размеры и нумерация выводов в разъеме DSub, вид спереди.
Назначение выводов:
1 - ШД фаза не В или - DC-мотора
2 - ШД фаза В или + DC-мотора
3 - ШД фаза не А или - DC-мотора
4 - ШД фаза А или + DC-мотора
5 - Выход 5В, до 100 мА, стабилизированное для питания энкодера
6 - Однопроводной интерфейс опознавания подвижки (работает только с позиционерами Standa)
7 - Земля логическая для концевиков, энкодера и прочего
8 - Концевик №2
9 - Концевик №1
10 - Энкодер А
11 - Энкодер В
12 - Вход датчика оборотов
13 - Не подключены
14 - Не подключены
15 - Не подключены
Замечание. Для подключения DC мотора с рабочим током выше 3А нужно соединить выходы 1 и 3, а также выходы 2 и 4.
Предупреждение. Не рекомендуется присоединять к/отсоединять от контроллера двигатель пока есть питание на обмотках мотора.
Разъем силового питания для 1- и 2-осных систем¶
Одно- и двухосные системы, поставляемые в корпусе, используют разъём Kycon 4-pin DC power (part number по каталогу KPPX-4P, anacapa.kycon.com).
Назначение выводов:
1 - Силовое питание, "-".
2 - Силовое питание, "+". 12-36В.
3 - Силовое питание, "-".
4 - Силовое питание, "+". 12-36В.
ВАЖНО. Никогда не подавайте электропитание на контроллер и не подключайтесь к разъему силового электропитания, если вы не уверены, что параметры вашего блока питания соответствуют требуемым. Не пытайтесь подключить электропитание к контроллеру если не уверены, что разъемы на блоке питания и на корпусе контроллера совместимы друг с другом! Допустимые параметры подключения указаны в разделе техники безопасности.
ВАЖНО. Горячее присоединение/отсоединение, а также ненадежное подсоединение силового питания через разъём типа MF-4MRA может вывести из строя контроллер и/или компьютер. Подробнее смотрите в разделе техники безопасности.
Разъём управления 1- и 2-осной системами¶
Контроллеры в корпусе подключаются через разъём USB type-B.
Кабель USB-A - USB-B.
Разъем USB type B.
| Номер вывода | Название | Цвет кабеля | Описание |
| 1 | VCC | Красный | +5 VDC |
| 2 | D- | Белый | Data - |
| 3 | D+ | Зеленый | Data + |
| 4 | GND | Черный | Земля |
Предупреждение. Используйте только проверенные и заведомо работоспособные USB-кабели! Неисправный или некачественный USB кабель может стать причиной неправильной работы контроллера, в том числе ошибок при вращении мотором или при опознавании устройства операционной системой. Для стабильного соединения используйте короткие кабели с толстыми проводниками и экранировкой.
Разъем подключения синхронизации и магнитного тормоза¶
Для подключения синхронизации и магнитного тормоза на корпусе одноосной или двухосной системы может быть установлен DSub 9 пин разъем типа "мама".
Размеры и нумерация выводов в разъеме DSub, вид спереди.
Назначение выводов:
1 - Выход для управления электромагнитным тормозом первой оси, +24В.
2 - Вход синхронизации второй оси, 3.3В логика.
3 - Вход синхронизации первой оси, 3.3В логика.
4 - Не используется.
5 - GND, дублирует соответствующий пин на плате контроллера.
6 - Выход для управления электромагнитным тормозом второй оси, +24В.
7 - Выход синхронизации второй оси, 3.3В логика.
8 - Выход синхронизации первой оси, 3.3В логика.
9 - GND, дублирует соответствующий пин на плате контроллера.
Замечание. Если разъем установлен на одноосной системе, то контакты 2, 6, 7 не используются.
Замечание. Если специальная внутренняя плата для управления магнитным тормозом не подключена, то контакты 1, 6 не используются.
Замечание. Неиспользуемые контакты внутреннего разъема не требуют никакого дополнительного подключения или подтяжки к земле/питанию. Просто не используйте их.