4.2. Кинематика и режимы движения¶

1. Движение с заданной скоростью
2. Движение в заданную точку
3. Смещение на заданное расстояние
4. Движение с ускорением
5. Компенсация люфта
6. Реверсирование движения
7. Рекомендации для точного движения
8. ПИД алгоритм для управления DC двигателем
9. Режимы остановки движения