5.3.12. Настройка типа двигателя¶
В окне настроек программы Device configuration -> Motor type
Окно настроек типа двигателя
- Интегрированный. Используется в данной модификации контроллера.
- На дискретных ключах. Будет использоваться в будущих версиях.
- Внешний драйвер. Для управления шаговыми двигателями с помощью трёх стандартных сигналов (см. Интерфейс управления внешним драйвером)
Предупреждение. Смена типа драйвера или типа мотора это критическая операция, которую не следует выполнять в момент вращения двигателя. Для корректной смены нужно обесточить обмотки текущего двигателя, отключить его, изменить тип двигателя, подключить двигатель другого типа. То же самое касается и смены типа драйвера с интегрированного на внешний и наоборот.
Замечание. Доступные типы двигателей определяются используемой прошивкой. Доступные драйвера управления определяются типом платы контроллера, за исключением внешнего драйвера.