Project

General

Profile

8SMC4-USB » Сопутствующие устройства » Управление контроллером через Ethernet »

8.1.1. Обзор Ethernet переходника

Общая информация и внешний вид


Внешний вид адаптера 8SMC4-USB-Eth1

8SMC4-USB-Eth11 - это универсальное устройство, основанное на одноплатном компьютере Cubieboard2 под управлением ОС Linux, основной задачей которого является предоставление доступа к контроллерам моторов через различные Ethernet-ориентированные интерфейсы. Помимо этого, 8SMC4-USB-Eth1 представляет собой агрегатор сервисов, связанных с наиболее широко распространенными областями применения контроллеров. Так, например, в комплектации по умолчанию устройство оснащено сервисом сетевой трансляции с подключенных web-камер, системой автоматического обнаружения в LAN, а также несколькими интерфейсами для удаленной работы с контроллерами:
  1. Интерфейс системы управления TANGO.
  2. Интерфейс XIMC (совместимый с XiLab и libximc).

Помимо этого переходник также имеет встроенный веб-интерфейс администрироания, который позволяет с лёгкостью управлять устройством и следить за его состоянием.


Упрощённая блок схема системы с управлением через Ethernet переходник

Внешний вид системы с разных ракурсов (жирным отмечены разъёмы, используемые в текущей версии устройства):


Вид адаптера спереди. Слева направо: разъём питания, кнопка включения питания, разъём HDMI.


Вид адаптера справа. Слева направо: разъём для микро-SD карты, два разъёма USB.


Вид адаптера сзади. Слева направо: Ethernet разъём, mini-USB типа B, кнопка перехода в режим FEL, аналоговые вход/выход для микрофона и наушников.


Вид адаптера слева. Отверстие с ИК приёмником.

Основные требования

Конифгурация сети

  • Необходимо наличие DHCP сервера, поддерживающего автоматическую раздачу ip адресов.
  • Поддержка протокола IPv4 сервером и компьютером.
  • Порт 48150 не должен быть заблокирован. Причиной блокирования зачастую может быть наличие антивирусов, программ, осуществляющих контроль и фильтрацию сетевых пакетов (фаерволы, брандмауэры).

Другое

  • Наличие розетки 220В.
  • Ethernet кабель, USB кабель.

1 Артикул был изменен в 2017 г., ранее устройство имело артикул 8SMC4-USB-Eth.