5.4.2. Настройки интерфейса абстрактного позиционера¶

В окне настроек программы Program configuration -> General motor

Окно вкладки "Настройки абстрактного позиционера"

Данная вкладка предназначена для настройки интерфейса Xilab при работе с абстрактным позиционером без указания его типа. Вкладка становится активной при выборе опции "General motor" в блоке "Skin Type" в окне вкладки "Program configuration". Во вкладке настраивается отображение слайдера и второстепенной позиции.

Слайдер позиции находится в главном окне и визуально представляет текущую позицию позиционера относительно границ. Настройка сводится к установке отображаемых границ и настройке поведения границ слайдера при выходе последнего из отображаемого диапазона.

Фрагмент основного окна программы со слайдером

Группа Slider settings содержит настройки слайдера.

Left slider bound и Right slider bound содержат левую и правую границу слайдера соответственно.

Флажок Watch over limits настраивает такое поведение границ слайдера при котором при выходе текущей позиции за диапазон слайдера, шкала начинает смещаться, чтобы отобразить текущую позицию. Общая отображаемая на слайдере дистанция при этом остается неизменной. Не используется по умолчанию. Данный флажок удобен когда вы знаете диапазон перемещения позиционера, но не знаете привязку этого положения к значениям, отображаемым в XILab, например до проведения калибровки. Часто используется совместно с настройками из вкладки Настройка исходного положения.

Группа Position settings содержит настройки отображения второстепенной позиции.

Флажок Show secondary position включает отображение второстепенной позиции по энкодеру в главном окне программы.