3.2.1. Известные ошибки и недоработки¶

Все перечисленные замечания указаны для многоосной системы версии 1.1.

Работа¶

Основные замеченные проблемы, которые касаются работоспособности многоосной системы.

• При силовом питании 110В полная потребляемая мощность ограничена значением 1кВт.
• При одновременной экстренной остановке нескольких осей на моторах большой мощности возможна кратковременная потеря связи многоосной системы с интерфейсом управления.
• Возможены сбои с повторным обнаружением осей при горячем включении модулей.
• При перезаливке прошивки, контроллеры могут терять USB соединение и становятся недоступными в XiLab вплоть до перезапуска системы.
• Возможна ситуация, когда при добавлении во включенную систему модуля, он оказывается неработоспособен до перезапуска системы.

Конструкция¶

Конструктивные недоработки многоосной системы, с которыми вы можете столкнуться при разборке и сборке.

• Плата ic9xbb. Шелкография P1 - P5 должна быть с обратой стороны соответствующих разъёмов.
• Плата ic9xbb. Перепутана местами шелкография разъёмов P1 и P3.