5.5.3. Характеристики двигателя¶

В окне настроек программы Stage configuration -> Motor

Окно с описанием характеристик двигателя

Раздел содержит информацию о двигателе.

Manufacturer - компания-производитель мотора.

Part number - номер по каталогу.

Motor type - тип мотора (шаговый, DC, BLDC)

Poles - Кол-во пар полюсов у DС или BLDC двигателя или кол-во шагов на оборот для шагового двигателя.

Phases - Кол-во фаз у BLDC двигателя.

Nominal voltage - номинальное напряжение на обмотке.

Nominal current - максимальный постоянный ток в обмотке для DC и BLDC двигателей, номинальный ток в обмотке для шаговых двигателей.

Nominal speed - номинальная скорость.

Nominal torque - номинальный крутящий момент.

Nominal power - номинальная мощность.

Winding resistance - активное сопротивление обмотки.

Winding inductance - индуктивность обмотки.

Rotor inertia - инерция ротора.

Stall torque - крутящий момент при нулевой скорости.

Detent torque - момент удержания позиции с незапитанными обмотками.

Torque constant - константа крутящего момента.

Speed constant - константа скорости.

Speed/torque gradient - константа скорость/момент.

Mechanical time constant - постоянная времени мотора.

Max speed - максимальная разрешённая скорость.

Max current - максимальный ток в обмотке.

Max current time - безопасная длительность максимального тока в обмотке.

No load current - потребляемый без нагрузки ток.

No load speed - скорость на холостом ходу.