5.3.6. Настройки синхронизации¶

В окне настроек программы Device configuration -> TTL sync

Вкладка "Настройки синхронизации"

Подробно работа синхронизации описана в разделе ТТЛ-синхронизация.

Sync in
Clutter time - настройка минимальной длительности импульса синхронизации (в микросекундах). Определяет минимальную длительность входного синхроимпульса, который может быть зарегистрирован (защита от дребезга).
Enabled - включает работу в режиме входа.
Invert - установленный флаг соответствует срабатыванию по заднему фронту синхроимпульса.
Absolute position - по приходу синхроимпульса при отмеченной настройке смещается в абсолютную координату, задаваемую полем шаг/микрошаг, при снятой настройке осуществляет относительное смещение на задаваемое расстояние.
Speed - определяет скорость с которой производится движение по приходу импульса синхронизации.

Sync out
Выход синхронизации может использоваться как «выходной сигнал общего назначения».
Enabled - если флаг установлен, то синхронизация выхода работает согласно настройкам. При снятом флаге значение выхода фиксировано и равно Fixed state.
Invert - если флаг установлен, то нулевой логический уровень является активным.
Pulse width - задает длину выходного импульса в миллисекундах или шагах/импульсах энкодера.
Fixed state - устанавливает логический уровень выхода в 0 или 1 соответственно.
On start - синхронизирующий импульс генерируется в начале движения.
On stop - синхронизирующий импульс генерируется при окончании движения.
Every - синхронизирующий импульс генерируется каждые n импульсов энкодера.
Accuracy - окрестность вокруг целевой координаты, попадание в которую считается попаданием в целевую позицию и вызывает генерацию импульса по остановке.