5.3.7. Настройка тормоза¶

В окне настроек программы Device configuration -> Brake control

Окно настроек магнитного тормоза

Для включения использования магнитного тормоза необходимо установить флаг Brake control.

Параметры:

Time between motor power on and brake off - Время между включением питания мотора и отключением тормоза (мс).

Time between brake off and readiness to move - Время между отключением тормоза и готовностью к движению (мс). Все команды движения начинают выполняться только по истечении этого времени.

Time between motor stop and brake on - Время между остановкой мотора и включением тормоза (мс).

Time between brake on and motor power off - Время между включением тормоза и отключением питания (мс).

Диапазон значений: от 0 до 65535 мс.

Флаг Motor power off enabled означает, что при снятии питания с магнитного тормоза, тормоз отключает питание мотора.

Команды настройки описаны в разделе "Описание протокола обмена".