3.2. Контроллер двигателей. Многоосная система¶
- Table of contents
- 3.2. Контроллер двигателей. Многоосная система
Внешний вид многоосной системы
Введение¶
Данное руководство описывает начало работы с многоосной системой, построенной на базе контроллеров двигателей 8SMC4-USB. Работа с контроллером одной оси описана в разделе одноосная конфигурация. Многоосная система работает от сети 220 В и позволяет одновременно управлять 36 осями удалённо по локальной сети.
Необходимые комплектующие для работы¶
Силовой кабель 220 В
Ethernet кабель. Позволяет подсоединиться к многоосной системе удалённо
Для управления по локальной сети необходимо наличие DHCP сервера. Также потребуется возможность узнавать ip-адреса устройств, подключенных к серверу.
Начало работы¶
Подключите к многоосной системе кабель 220 В и Ethernet кабель. Включите её, нажав кнопку Power On/Off на задней панели. Вы услышите характерный звук вращающихся вентиляторов. Необходимо подождать пару минут, чтобы загрузилась операционная система на управляющем одноплатном компьютере внутри коробки, после чего, 8SMC-B36 готова к работе.
Для начала работы потребуется наличие программы XiLab с поддержкой многоосных систем версии 1.12.x (см. раздел программное обеспечение). Процесс установки и первый запуск программы описан здесь. Для получения более детальной информации рекомендуем Вам ознакомиться с руководством по программе XiLab.
При первом запуске появится стартовое окно, в котором не будет найдено ни одного устройства.
Добавьте виртуальный контроллер. Для этого увеличьте значение в поле Virtual Devices в нижней части окна, затем нажмите Rescan. В появившемся окне выберите Virtual XIMC, SN1 и нажмите Open selected.
Перед Вами появится основное окно программы XiLab. Зайдите в Settings... и слева в списке выберите пункт Program configuration (подробнее о пунктах данного окна смотрите раздел Общие настройки программы XILab). В разделе Device detection settings поставьте галочку напротив Enumerate network devices, и нажмите кнопку "Scan for local XIMC servers". Сервер, внутри компьютера, управляющего многоосной системой, если он в данный момент включен, будет найден автоматически с помощью широковещательного запроса. Его IP-адрес появится в списке адресов (список адресов также можно при желании редактировать вручную).
Нажмите OK и закройте программу.
При повторном запуске XiLab найдутся все доступные системе оси. В появившемся списке можно выбрать интересующую ось и управлять ей, как в случае с одним 8SMC4-USB. Также можно выбрать несколько осей и управлять ими в режиме управления несколькими осями. Подробнее см. Начало работы в ПО XILab и Руководство по программе XILab.
Терморегулировка многоосной системы¶
В многоосную систему 8SMC4-B36 встроен термодатчик, позволяющий отслеживать нагрев контроллеров осей в процессе работы, путём измерения температуры проходящего через них воздуха. В случае повышения температуры проходящего воздуха, вентиляторы в системе охлаждения будут увеличивать обороты.
При температуре проходящего воздуха менее 25°C система охлаждения работает на 10% от своей максимально возможной мощности. Наибольший обдув достигается при температуре воздуха внутри коробки более 45°C, что фактически означает несколько большую температуру самих контроллеров.