5.3.11. Настройки цифрового входа-выхода общего назначения¶

В окне настроек программы Device configuration -> EXTIO settings

Вкладка "Настройки цифрового входа-выхода общего назначения"

Подробное описание в разделе Цифровой вход-выход общего назначения.

ExtIO setup
IO pin is output - если флаг установлен, то ножка ExtIO работает в режиме выхода, иначе в режиме входа.
Invert - если флаг установлен, то переход в нулевой логический уровень приводит к выполнению действия.

ExtIO mode - выбор режима работы
Если ExtIO сконфигурирован в режиме входа, то активен выбор настроек действия контроллера по входному импульсу:

• Do nothing - ничего не делать.
• Stop on input - выполнить команду STOP.
• Power off on input - выполнить команду PWOF.
• Movr on input - выполнить команду MOVR.
• Home on input - выполнить команду HOME.
• Alarm on input - войти в состояние ALARM.

Если ExtIO сконфигурирован в режиме выхода, то активен выбор состояния выхода в зависимости от состояния контроллера:

• Out always off - всегда в неактивном состоянии.
• Out always on - всегда в активном состоянии.
• Out active when moving - в активном состоянии в процессе движения.
• Out active in Alarm - в активном состоянии, если контроллер в состоянии Alarm.
• Out active when motor is on - в активном состоянии, если запитаны обмотки мотора.
• Out active when motor is found - в активном состоянии, если подключен мотор.