| Электропитание |
внешнее 220 В, 10А |
| Потребляемая мощность |
до 2.1 кВт |
| Тепловыделение |
до 600 Вт |
| Типы поддерживаемых электромоторов |
ШД, DC |
| Кол-во независимых осей |
до 36 шт. |
| Ток в обмотке мотора |
до 3 А (при общем потреблении системы до 2.1 кВт) |
| Защиты |
от перегрузки по току, напряжению, короткого замыкания, горячего отключения двигателя, горячее вставление и вынимание модулей |
| Режим работы |
движение в направлении, движение в заданную точку, смещение на заданную дельту, поддержание заданной скорости, трапецевидный профиль скорости, режим компенсации люфта, автоматическая калибровка домашней позиции |
| Режимы деления шага |
полношаговый, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 |
| Скорость движения |
до 35 000 полных шагов/сек(ШД), до 20 000 RPM (DC) |
| Счетчик позиции |
40 бит |
| Интерфейс управления |
USB, UART, возможность поддержки Bluetooth, Wi-Fi, Ethernet и др. |
| Обратная связь |
квадратурный энкодер (опционально) |
| Режим ведущего энкодера |
поддерживается |
| Концевые выключатели |
2 шт. |
| Датчик оборотов |
поддерживается |