5.2.1. Стартовое окно программы XILab¶

При запуске XILab открывается окно поиска контроллеров. XILab с помощью библиотеки libximc опрашивает контроллеры, подключенные к системе и выводит список найденных и успешно опознанных контроллеров на экран.

Стартовое окно XILab, найдено 0 контроллеров

Стартовое окно XILab, найден 1 контроллер

Стартовое окно XILab, найдено 2 виртуальных контроллера

Список найденных контроллеров выводится в стартовое окно. Здесь можно выбрать один или несколько контроллеров и открыть их с помощью кнопки Open selected. Если выбран один контроллер, то будет открыто главное окно программы XILab в режиме управления одной осью, если выбрано более одного, то будет открыто главное окно программы XILab в режиме управления несколькими осями. Повторный поиск осуществляется нажатием Rescan, а выход - нажатием Exit. Если активна кнопка Open last, то это означает что найдены все контроллеры, которые были открыты при предыдущем запуске XILab, и нажатие Open last откроет эту сохраненную конфигурацию.

XILab может работать с виртуальными контроллерами XIMC, которые поддерживают протокол ответов реального контроллера. Виртуальный контроллер может быть полезен для ознакомления с интерфейсом XILab, в случае если к системе не подключены реальные контроллеры. В поле Virtual devices указано количество виртуальных контроллеров, которые будут выведены в список доступных для открытия при следующем нажатии Rescan или следующем старте XILab.