5.3.14. Настройка контуров ПИД-регулирования¶
В окне настроек программы Device configuration -> PID control
Окно настройки контуров ПИД-регулирования
В этом разделе вы можете изменить коэффициенты ПИД-регуляторов.
Используется регулятор по напряжению, 3 коэффициента K_p, K_i и K_d могут изменяться в диапазоне 0..65535.
Предупреждение. Не меняйте настройки ПИД-регуляторов, если вы не уверены, что знаете, что делаете!
Поля коэффициентов ПИД с дробной частью используются только для управления BLDC двигателем (поддержка начиная с прошивки 4.1.x). В зависимости от выбранного типа двигателя (DC или BLDC) соответствующие поля становятся активными.
Команды настройки описаны в разделе Описание протокола обмена. Настройка ПИД-регуляторов описаны в разделе ПИД алгоритм для управления DC двигателем для DC и ПИД алгоритм для управления BLDC двигателем для BLDC.