Скачать руководство пользователя в pdf

8SMC4-USB Руководство пользователя¶

1. О продукте
   1. Общие сведения
   2. Преимущества
   3. Сводная таблица характеристик
   4. Технические характеристики
2. Техника безопасности при работе с контроллерами
3. Краткое руководство и начало работы
4. Техническое описание устройства
   1. Внешний вид и разъемы
      1. Геометрические размеры платы контроллера
      2. Корпус контроллера одноосная система
      3. Корпус контроллера двухосная система
      4. Разъем подключения позиционера
      5. Типовые схемы подключения позиционера
      6. Разъем силового питания
      7. Разъем управления контроллером
      8. Разъем подключения к объединительной плате
      9. Разъем подключения джойстика
      10. Разъем подключения синхронизации
      11. Дополнительный разъем двухосных систем
   2. Кинематика и режимы движения
      1. Движение с заданной скоростью
      2. Движение в заданную точку
      3. Смещение на заданное расстояние
      4. Движение с ускорением
      5. Компенсация люфта
      6. Реверсирование движения
      7. Рекомендации для точного движения
      8. ПИД алгоритм для управления DC двигателем
   3. Основные возможности контроллера
      1. Поддерживаемые типы двигателей
      2. Ограничители на двигателях
      3. Концевые выключатели
      4. Автокалибровка "домашней" позиции
      5. Работа с энкодерами
      6. Датчик оборотов
      7. Обнаружение потери шагов
      8. Управление питанием мотора
      9. Критические параметры
      10. Хранение параметров во flash-памяти контроллера
      11. Пользовательские единицы координат
   4. Безопасная работа
   5. Дополнительные функции
      1. Индикация режима работы
      2. Работа с магнитным тормозом
      3. Управление с помощью джойстика
      4. Управление кнопками "вправо" и "влево"
      5. ТТЛ-синхронизация
      6. Создание многоосных систем
      7. Цифровой вход-выход общего назначения
      8. Аналоговый вход общего назначения
      9. Интерфейс управления внешним драйвером
      10. Последовательный порт
      11. Хранение позиции во FRAM-памяти контроллера
      12. Опознавание позиционеров Standa
   6. Второстепенные функции
      1. Установка нулевой позиции
      2. Установка пользовательской позиции
      3. Статус контроллера
      4. Автовосстановление USB соединения
5. Руководство по программе XILab
   1. О программе XILab
   2. Основные окна программы XILab
      1. Стартовое окно программы XILab
      2. Главное окно программы XILab в режиме управления одной осью
      3. Главное окно программы XILab в режиме управления несколькими осями
      4. Настройки программы
      5. Графики
      6. Скрипты
      7. Лог XiLab
   3. Настройки контроллера
      1. Настройка кинематики движения (Шаговый двигатель)
      2. Настройка диапазона движения и концевых выключателей
      3. Настройка предельных параметров контроллера
      4. Настройка параметров энергопотребления
      5. Настройка исходного положения
      6. Настройки синхронизации
      7. Настройка тормоза
      8. Контроль позиции
      9. Настройка внешних управляющих устройств
      10. Настройки UART
      11. Настройки цифрового входа-выхода общего назначения
      12. Настройка типа двигателя
      13. Настройка кинематики движения (DC мотор)
      14. Настройка контуров ПИД-регулирования
      15. О контроллере
   4. Настройки программы XILab
      1. Общие настройки программы XILab
      2. Настройки интерфейса абстрактного позиционера
      3. Настройки интерфейса аттенюатора
      4. Настройка режима циклического движения
      5. Настройка логирования
      6. Общие настройки отображения графиков
      7. Индивидуальные настройки отображения графиков
      8. Настройки отображения пользовательских единиц
      9. О программе
   5. Характеристики позиционера
      1. Название позиционера
      2. Общие характеристики позиционера
      3. Характеристики двигателя
      4. Характеристики энкодера
      5. Характеристики датчика Холла
      6. Характеристики редуктора
      7. Характеристики вспомогательных устройств
   6. Корректное завершение работы
   7. Установка XILab
      1. Установка под Windows
         1. Установка под Windows XP
         2. Установка под Windows 7
         3. Установка под Windows 8
      2. Установка под Linux
      3. Установка под MacOS
6. Программирование-test
   1. Руководство по программированию
      1. Работа с 8SMC4-USB в среде LabView
      2. Работа с 8SMC4-USB в среде Matlab
   2. Описание протокола обмена
   3. Совместимость с ПО для 8SMC1-USBhF
   4. Таймауты libximc
   5. Скрипты XILab
7. Файлы
8. Описание блоков настроек в cfg-файле
   1. Позиционеры
   2. Электромоторы
   3. Энкодеры
   4. Тормоза
   5. Аксессуары
   6. Периферия
   7. Контроллер
   8. Настройки XILab