Общая схема подключения позиционера с энкодером через разъем Dsub.
Замечание. Если каналы A и B энкодера работает в режиме открытого коллектора, то для обеспечения максимальной частоты передачи сигнала на высоких скоростях вращения могут потребоваться дополнительные подтяжки выходов энкодера к питанию 5 В резисторами (см. Работа с энкодерами).