4.1.1. Геометрические размеры платы контроллера¶
Конструктивно контроллер представляет собой две жестко соединенные печатные платы размером 47x75 мм. Нижняя плата содержит логический контроллер и схемы управления, верхняя - силовую часть. Силовая часть может быть снабжена радиатором.
Контроллер. Вид сверху. Со стороны силового модуля и радиатора.
Контроллер. Вид спереди. Со стороны кабеля для подключения позиционера.
Контроллер. Вид сзади. Со стороны разъема для подключения к объединительной плате.
Контроллер. Вид снизу. Со стороны разъема mini-USB.
Замечание. Внешний вид контроллера может отличаться в зависимости от комплектности поставки. Так контроллер может поставляться в металлическом или пластиковом корпусе, корпус может содержать одну или несколько осей. В этом случае габаритные размеры будут другими.
ВАЖНО. В случае самостоятельной установки радиатора на силовой драйвер, убедитесь, что нет контакта между теплопроводящей поверхностью силового драйвера и другими электропроводящими частями установки. Если такой контакт будет присутствовать, возможно повреждение силовой схемы! Данное предупреждение относится только к контроллерам, поставляемым без внешнего корпуса.