Разъем подключения к объединительной плате¶
Для подключения к объединительной плате на плате контроллера установлен 20-ти контактный двухрядный штыревой соединитель (PBD-20R) с шагом 2.54 мм типа "мама".
Размеры и нумерация выводов в разъеме BPC (BackPlane Connector), вид со стороны разъема.
Назначение выводов:
1 - GND, дублирует соответствующий пин на разъеме mini-USB.
2 - VBUS, дублирует соответствующий пин на разъеме mini-USB.
3 - D-, дублирует соответствующий пин на разъеме mini-USB.
4 - D+, дублирует соответствующий пин на разъеме mini-USB.
5 - Joy, аналоговый вход 0-3 В, используется для подключения внешнего джойстика.
6 - Pot, аналоговый вход 0-3 В общего назначения.
7 - RX, вход последовательного порта, 3.3В логика.
8 - TX, выход последовательного порта, 3.3В логика.
9 - Сигнал Clock для управления внешним драйвером, 3.3В логика.
10 - Сигнал Direction для управления внешним драйвером, 3.3В логика.
11 - BUT_R, вход с внешней кнопки "Вправо".
12 - BUT_L, вход с внешней кнопки "Влево".
13 - Вход/выход общего назначения (или сигнал Enable при использовании внешнего драйвера), 3.3В логика.
14 - Выход для управления электромагнитным тормозом, 3.3В логика.
15 - Выход синхронизации, 3.3В логика.
16 - Вход синхронизации, 3.3В логика.
17 - Выход для LED Power, показывает наличие питания 3.3В у контроллера.
18 - Выход на LED Status, показывает режим работы контроллера.
19 - Выход для LED левого концевика.
20 - Выход для LED правого концевика.
Замечание. Неиспользуемые контакты внутреннего разъема не требуют никакого дополнительного подключения или подтяжки к земле/питанию. Просто не используйте их.
ВАЖНО. Аналоговые входы Joy, Pot рассчитаны на работу с напряжением до 3 В. Никогда не подавайте на эти входы большее напряжение, в том числе 3.3 В. Это может нарушить правильную работу всех аналоговых каналов контроллера и вывести из строя контроллер или двигатель.
ВАЖНО. Выводы, доступные на внутреннем разъеме не имеют защит, установка дополнительных буферов и фильтрующих цепочек целиком и полностью находится на ответственности пользователя или разработчика, создающего предназначенную для использования этих линий объединительную плату.
ВАЖНО. Внутренний разъем не допускает подачу каких-либо напряжений свыше 0.3 В относительно ножки DGND на обесточенный контроллер. Установка дополнительных защит, предотвращающих такие ситуации, если они возможны, целиком и полностью находится на ответственности пользователя или разработчика, создающего предназначенную для использования этих линий объединительную плату.