- Внешний вид и разъемы
- Геометрические размеры платы контроллера
- Корпус контроллера одноосная система
- Корпус контроллера двухосная система
- Разъем подключения позиционера
- Типовые схемы подключения позиционера
- Разъем силового питания
- Разъем управления контроллером
- Разъем подключения к объединительной плате
- Разъем подключения джойстика
- Разъем подключения синхронизации
- Дополнительный разъем двухосных систем
- Кинематика и режимы движения
- Основные возможности контроллера
- Поддерживаемые типы двигателей
- Ограничители на двигателях
- Концевые выключатели
- Автокалибровка "домашней" позиции
- Работа с энкодерами
- Датчик оборотов
- Обнаружение потери шагов
- Управление питанием мотора
- Критические параметры
- Хранение параметров во flash-памяти контроллера
- Пользовательские единицы координат
- Безопасная работа
- Дополнительные функции
- Индикация режима работы
- Работа с магнитным тормозом
- Управление с помощью джойстика
- Управление кнопками "вправо" и "влево"
- ТТЛ-синхронизация
- Создание многоосных систем
- Цифровой вход-выход общего назначения
- Аналоговый вход общего назначения
- Интерфейс управления внешним драйвером
- Последовательный порт
- Хранение позиции во FRAM-памяти контроллера
- Опознавание позиционеров Standa
- Второстепенные функции