4.1.8. Разъем силового питания¶
Для подключения силового питания на плате контроллера установлен 4-х контактный разъем семейства Mini-Fit с шагом 4.2 мм типа "папа" (тип MF-4MRA). Этот разъем выгодно отличается от аналогов высоким током на контакт - 8А, наличием фиксации, возможностью стыковаться как с ответными частями установленными на кабель (тип MF-4F, part number по каталогу Molex 39-01-2040), так и с установленными на плату, в том числе вертикально (part number по каталогу Molex 15-24-7041). Все разъемы семейства Mini-Fit доступны по каталогу Molex, www.molex.com.
Размеры и нумерация выводов в разъеме PSC (Power Supply Connector), вид спереди.
Назначение выводов:
1 - Силовое питание, "-".
2 - Силовое питание, "+". 12-36В.
3 - Силовое питание, "-".
4 - Силовое питание, "+". 12-36В.
Одно- и двухосные системы, поставляемые в корпусе, используют разъём Kycon 4-pin DC power (part number по каталогу KPPX-4P, anacapa.kycon.com).
Назначение выводов:
1 - Силовое питание, "+". 12-36В.
2 - Силовое питание, "-".
3 - Силовое питание, "+". 12-36В.
4 - Силовое питание, "-".
Замечание. В зависимости от типа корпуса, возможно, для силового электропитания будет использоваться другой разъем, применяемый для одновременной подачи питания на все оси и дополнительного электропитания периферийных устройств. Уточняйте у производителя цоколевку такого разъема.
ВАЖНО. Никогда не подавайте электропитание на контроллер и не подключайтесь к разъему силового электропитания, если вы не уверены, что параметры вашего блока питания соответствуют требуемым. Не пытайтесь подключить электропитание к контроллеру если не уверены, что разъемы на блоке питания и на корпусе контроллера совместимы друг с другом! Допустимые параметры подключения указаны в Техника безопасности.
ВАЖНО. Горячее присоединение/отсоединение, а также ненадежное подсоединение силового питания через разъём типа MF-4MRA может вывести из строя контроллер и/или компьютер. Подробние смотрите в Техника безопасности.