4.1.9. Разъем управления контроллером¶
На плате контроллера расположен порт mini USB, который используется для управления контроллером с ПК и подачи питания 5В в одноосной конфигурации. При создании многоосных систем порт mini USB не используется, а используется разъем подключения к объединительной плате. Порт контролера поддерживает режим работы full speed, спецификацию USB 2.0. Для обнаружения контроллера компьютером, возможно, в зависимости от ОС компьютера, потребуется установка драйвера устройства. Подробнее см. раздел Краткое руководство и начало работы, Программное обеспечение.
Кабель USB-miniUSB.
Разъем mini-USB type B.
| Номер вывода | Название | Цвет кабеля | Описание |
| 1 | VCC | Красный | +5 VDC |
| 2 | D- | Белый | Data - |
| 3 | D+ | Зеленый | Data + |
| Х | ID | N/C | |
| 4 | GND | Черный | Земля |
Контроллеры в корпусе (такие как одноосная или двухосная система) подключаются через разъём USB type-B.
Кабель USB-A - USB-B.
Разъем USB type B.
| Номер вывода | Название | Цвет кабеля | Описание |
| 1 | VCC | Красный | +5 VDC |
| 2 | D- | Белый | Data - |
| 3 | D+ | Зеленый | Data + |
| 4 | GND | Черный | Земля |
Предупреждение. Используйте только проверенные и заведомо работоспособные USB-кабели! Неисправный или некачественный USB кабель может стать причиной неправильной работы контроллера, в том числе ошибок при вращении мотором или при распознавании устройства операционной системой. Для стабильного соединения используйте короткие кабели с толстыми проводниками и экранировкой.