Дополнительный разъем двухосных систем¶
На корпусе двухосной системы расположен порт HDB-26 типа "мама".
Нумерация выводов в разъеме HDB-26, вид спереди.
Назначение выводов:
1 - RX_2, вход последовательного порта контроллера 2.
2 - NC, не используется.
3 - TX_2, выход последовательного порта контроллера 2.
4 - GND, земля.
5 - NC, не используется.
6 - NC, не используется.
7 - NC, не используется.
8 - RX_1, вход последовательного порта контроллера 1.
9 - NC, не используется.
10 - CLK_2, сигнал Clock для управления внешним драйвером контроллера 2.
11 - POT_2, аналоговый вход общего назначения контроллера 2
12 - IO_2, порт I/O контроллера 2.
13 - DIR_1, сигнал Direction для управления внешним драйвером контроллера 1.
14 - GND, земля.
15 - +5В.
16 - BRAKE_1, выход управления тормозом контроллера 1.
17 - CLK_1, сигнал Clock для управления внешним драйвером контроллера 1.
18 - TX_1, выход последовательного порта контроллера 1.
19 - DIR_2, сигнал Direction для управления внешним драйвером контроллера 2.
20 - BRAKE_2, выход управления тормозом контроллера 2
21 - PBRK_2, Выход магнитного тормоза 2.
22 - GND, земля.
23 - PBRK_1, Выход магнитного тормоза 1.
24 - +5В.
25 - IO_1, порт I/O контроллера 1.
26 - POT_1, аналоговый вход общего назначения контроллера 1.