Разъем подключения синхронизации и магнитного тормоза¶
Для подключения синхронизации и магнитного тормоза на корпусе одноосной или двухосной системы может быть установлен DSub 9 пин разъем типа "мама".
Размеры и нумерация выводов в разъеме DSub, вид спереди.
Назначение выводов:
1 - Выход для управления электромагнитным тормозом первой оси, +24В.
2 - Вход синхронизации второй оси, 3.3В логика.
3 - Вход синхронизации первой оси, 3.3В логика.
4 - Не используется.
5 - GND, дублирует соответствующий пин на плате контроллера.
6 - Выход для управления электромагнитным тормозом второй оси, +24В.
7 - Выход синхронизации второй оси, 3.3В логика.
8 - Выход синхронизации первой оси, 3.3В логика.
9 - GND, дублирует соответствующий пин на плате контроллера.
Замечание. Если разъем установлен на одноосной системе, то контакты 2, 6, 7 не используются.
Замечание. Если специальная внутренняя плата для управления магнитным тормозом не подключена, то контакты 1, 6 не используются.
Замечание. Неиспользуемые контакты внутреннего разъема не требуют никакого дополнительного подключения или подтяжки к земле/питанию. Просто не используйте их.