4.1.5. Корпус контроллера многоосная система¶

Многоосная версия контроллера представляет собой 7U конструктив, содержащий до 36 плат контроллеров, объединённых в модули по 4. Размеры корпуса: 448 x 375 x 312 мм.

Передняя панель разделена на 9 частей с надписями "Module 1", "Module 2",... "Module 9". В рамках каждого модуля вынесены сигналы индикации (power, status) для каждой оси, а также дополнительный разъём External control.

На задней панели распололжен разъём 220В, Ethernet гнездо, кнопка включения/выключения питания и по 4 разъема подключения позиционера для каждого модуля. Всего может быть до 36 таких разъёмов.

Каждый модуль можно вынимать и вставлять во время работы системы. Для того, чтобы вытащить модуль, необходимо открутить винты с рифлёными головками (3 шт) и потянуть за ручку.

Схематичный вид модуля