Модуль управления электродвигателями¶

1. Кинематика и режимы движения
   1. Движение с заданной скоростью
   2. Движение в заданную точку
   3. Смещение на заданное расстояние
   4. Движение с ускорением
   5. Компенсация люфта
   6. Реверсирование движения
   7. Рекомендации для точного движения
   8. Режимы остановки движения
2. Основные возможности контроллера
   1. Поддерживаемые типы двигателей модуля управления электродвигателями
   2. Ограничители на двигателях
   3. Концевые выключатели
   4. Автокалибровка "домашней" позиции
   5. Работа с энкодерами
   6. Управление питанием мотора
   7. Критические параметры
   8. Хранение параметров во flash-памяти контроллера
   9. Пользовательские единицы координат
3. Безопасная работа с модулем управления двигателями
4. Второстепенные функции
   1. Установка нулевой позиции
   2. Установка пользовательской позиции
   3. Статус контроллера
   4. Хранение позиции во FRAM-памяти контроллера