Разъем подключения к объединительной плате¶
Расположение и нумерация разъемов CN1 и CN2 на плате контроллера версии 2.3.2.
Назначение выводов разъема CN1
1 - Земля питания 12-48В.
2 - Joy, аналоговый вход 0-3 В, используется для подключения внешнего джойстика.
3 - Земля питания 12-48В.
4 - Pot, аналоговый вход 0-3 В общего назначения.
5 - Земля питания 12-48В.
6 - Выход\вход альтернативной функции EXTGPIO0 (или сигнал Enable при использовании внешнего драйвера), 3.3В логика.
7 - Питание +12...+48В.
8 - U_LED, светодиод индикации режима работы контроллера (статус).
9 - Питание +12...+48В.
10 - L_LIM, светодиод индикации левого концевика.
11 - Питание +12...+48В.
12 - R_LIM, светодиод индикации правого концевика.
13 - USB_SEL, выбор USB устройства в многоосной системе.
14 - Выход\вход альтернативной функции EXTGPIO1.
15 - USB_D0_N, отрицательный выход шины USB Slave.
16 - H_USB_D0_N, отрицательный выход шины USB Master.
17 - USB_D0_P, положительный выход шины USB Slave.
18 - H_USB_D0_P, положительный выход шины USB Master.
Назначение выводов разъема CN2
1 - Зарезервировано.
2 - RX, последовательного порта, 3.3В логика.
3 - Зарезервировано.
4 - TX,последовательного порта, 3.3В логика.
5 - Зарезервировано.
6 - Сигнал Direction для управления внешним драйвером, 3.3В логика.
7 - Зарезервировано.
8 - Сигнал Clock для управления внешним драйвером, 3.3В логика.
9 - Зарезервировано.
10 - Выход синхронизации, 3.3В логика.
11 - Зарезервировано.
12 - Вход синхронизации, 3.3В логика.
13 - Выход для управления электромагнитным тормозом, 3.3В логика.
14 - Не используется.
15 - BUT_R, вход с внешней кнопки "Вправо".
16 - Выход питания 5В.
17 - BUT_L, вход с внешней кнопки "Влево".
18 - Цифровая земля для логики 3.3В и 5В.
Замечание. Неиспользуемые контакты внутреннего разъема не требуют никакого дополнительного подключения или подтяжки к земле/питанию. Просто не используйте их.
ВАЖНО. Аналоговые входы Joy, Pot рассчитаны на работу с напряжением до 3 В. Никогда не подавайте на эти входы большее напряжение, в том числе 3.3 В. Это может нарушить правильную работу всех аналоговых каналов контроллера и вывести из строя контроллер или двигатель.
ВАЖНО. Выводы, доступные на внутреннем разъеме не имеют защит, установка дополнительных буферов и фильтрующих цепочек целиком и полностью находится на ответственности пользователя или разработчика, создающего предназначенную для использования этих линий объединительную плату.
ВАЖНО. Внутренний разъем не допускает подачу каких-либо напряжений свыше 0.3 В относительно ножки DGND на обесточенный контроллер. Установка дополнительных защит, предотвращающих такие ситуации, если они возможны, целиком и полностью находится на ответственности пользователя или разработчика, создающего предназначенную для использования этих линий объединительную плату.