Дополнительный разъём многоосных систем¶
Данный разъём находится на передней панели многоосной системы и называется External control. Всего таких разъёмов 18. Они служат для управления двигателями внешними средствами контроля, такими, как джойстик, кнопки, а также на них выведена индикация питания и концевиков двигателей.
Внешний вид передней панели
Приближённый вид первых двух модулей
Схематичное изображение разъёма:
Внешний вид и нумерация выводов разъёма DB-25 (вид спереди)
Назначение выводов:
1 - PWRLED1, индикатор наличия питания контроллера 1.
2 - LEFTEDGE1, индикатор левого концевика контроллера 1.
3 - BUT_L_1, вход левой кнопки контроллера 1.
4 - JOY1, вход джойстика контроллера 1.
5 - NC, не подключен.
6 - +5VP, выход 5В.
7 - SYNCOUT, выход синхронизации модуля.
8 - GND, земля.
9 - NC - не подключен.
10 - JOY2, вход джойстика контроллера 2.
11 - BUT_L_2, вход левой кнопки контроллера 2.
12 - LEFTEDGE2, индикатор левого концевика контроллера 2.
13 - PWRLED2, индикатор наличия питания контроллера 2.
14 - STS1, индикатор состояния контроллера 1.
15 - RIGHTEDGE1, индикатор правого концевика контроллера 1.
16 - BUT_R_1, правая кнопка контроллера 1.
17 - NC, не подключен.
18 - NC, не подключен.
19 - SYNCIN, вход синхронизации модуля.
20 - +3V, выход +3В.
21 - NC, не подключен.
22 - NC, не подключен.
23 - BUT_R_2, правая кнопка контроллера 2.
24 - RIGHTEDGE2, индикатор правого концевика контроллера 2.
25 - STS2, индикатор состояния контроллера 2.
Замечание. Выход синхронизации устанавлиается в единицу, если выходы всех синхронизации всех 4х контроллеров модуля и вход синхронизации установлены в единицу.
Замечание. Если вход синхронизации не подключен, то он подтягивается к единице встроенной подтяжкой.