4.5.6. Создание многоосных систем¶

Идентификация осей в составе многоосных систем осуществляется по серийному номеру контроллера. Каждый контроллер имеет свой уникальный серийный номер, который отображается в ПО XILab во вкладке О контроллере. Получение серийного номера контроллера возможно с помощью функции get_serial_number см. Руководство по программированию.

Многоосные системы на базе данного контроллера строятся с использованием активной соединительной платы на основе USB-хаба или внешнего USB-хаба.

Для правильного функционирования многоосных конфигураций плат необходимо первым действием подключить все контроллеры многоосной конфигурации друг к другу шинами питания и USB сигналов (установка контроллеров на соединительную плату).
Далее в любом порядке выполнить все следующие действия:

• Подключение электропитания к соединительной плате.
• Подключение внешних устройств.
• Подключение управляющего контроллера по USB.

Схема подключения¶

Схема подключения плат к многоплатной конфигурации подразумевает разводку питания (VBUS, GND) к ножкам 1 и 2 разъёма BPC, а также подвод от USB хаба независимых каналов данных D-/D+ к ножкам 15 и 17 разъёма BPC соответственно. Это делается для каждой платы. Далее подключается силовое питание:

Схема подключения силового питания контроллеров в многоосной конфигурации

PSC - Power Supply Connector, разъем для силового питания контроллера
BPC - Back Panel Connector, разъем для подключения дополнительных устройств к контроллеру