4.2.7. Рекомендации для точного движения¶

Контроллер способен автоматически подстраиваться под необходимый режим, будь то поддержание скорости или координаты. Но скорость и качество подстройки зависят от настроек контроллера. Практически мгновенно выходить на требуемый режим способен шаговый двигатель в режиме позиционирования по шагам и микрошагам. Если шаговый двигатель физически неспособен обеспечить требуемую скорость или ускорение, то скорее всего движение вовсе остановится (сорвётся). При использовании датчика обратной связи, такого как квадратурный энкодер, в качестве опорного, движение шагового двигателя не сорвётся, но возможно, что контроллер не сможет обеспечить требуемые параметры движения.

DC-моторы требуют использования дополнительного датчика положения (энкодера). Непрямая связь между воздействием управляющей схемы и смещением положения позиционера с DC-мотором приводит к замедлению выхода на требуемую координату или на требуемую скорость. Ускорить этот процесс и сделать его более стабильным можно используя следующие рекомендации:

• в контроллер загружен и используется профиль соответствующий используемому позиционеру, если вы не уверены, что профиль верный, загрузите профиль из раздела Конфигурационные файлы;
• мотор не попадает в режим ограничения одного из рабочих параметров (ток или напряжение), см. подробнее разделы Ограничители на двигателях, Управление питанием мотора); Такое ограничение вы можете заметить по горизонтальной полоске над индикатором Current в блоке Power, Voltage или Speed в блоке Motor главного окна программы XILab в режиме управления одной осью, подробнее см. разделы Ограничители на двигателях, Управление питанием мотора).
• отсутствуют механические препятствия для движения, заклинивание оси или позиционера;
• мощность применяемого блока питания достаточна (см. Техника безопасности)