Ревизия 8SMC4-B36¶

Работа¶

Основные замеченные проблемы, которые касаются работоспособности многоосной системы.

• При питании от 110В полная мощность ограничивается 1кВт.
• При одновременной экстренной остановке нескольких осей на моторах большой мощности возможна кратковременная потеря связи многоосной системы с интерфейсом управления.
• Максимальное допустимое количество одновременно подключенных моторов - 32.
• Отсутствует автоматическая регулировка охлаждения внутри системы. Вентиляторы работают с постоянной мощностью.
• Возможен сбой с переобнаружением осей при горячем включении модулей.
• При перезаливке прошивки, контроллеры могут терять USB соединение и становятся недоступны в XiLab, вплоть до перезапуска системы.
• Возможна ситуация, когда при вставлении во включенную систему модуля, но на него не подаётся питание и он оказывается неработоспособен.

Конструкция¶

Конструктивные особенности многоосной системы, с которыми можно столкнуться при разборе и сборке.

• Плата ic9xbb. Шелкография P1 - P5 должна быть с другой стороны соответствующих разъёмов.
• Плата ic9xbb. Перепутана местами шелкография разъёмов P1 и P3.