2.1. Работа с контроллерами¶
ВАЖНО. При работе с контроллером категорически запрещено подключать плюс силового источника питания к контроллеру при не подключенном общем проводе источника питания или подключать/отключать кабель силового питания на горячую в случае, когда источник питания находится под напряжением, контроллер подключен к компьютеру, источник питания и компьютер заземлен. Это может привести к выходу из строя компьютера! Данное требование является общим для любых электронных устройств с собственным электропитанием, подключенным к компьютеру по интерфейсу USB.
ВАЖНО. При работе с контроллером запрещено превышать максимальное напряжение питания, равное 48В, любое превышение этого значения может немедленно привести к выходу из строя контроллера.
Предупреждение. Блок питания должен обеспечивать необходимый ток для вращения двигателя. Абсолютным минимумом является ток, рассчитываемый по формуле $ I_{power.min}=\frac{2*I_{motor}*U_{motor}}{U_{power}} $, где $ I_{power.min} $ это минимальный рабочий ток блока питания, $ I_{motor} $ это рабочий ток через обмотку двигателя, $ U_{power} $ это стабилизируемое напряжение блока питания, а $ U_{motor} $ это номинальное рабочее напряжение мотора. Рекомендуется использовать блок питания с рабочим током $ I_{power} \geq 2*I_{power.min} $. Напряжение $ U_{power} $ должно быть выше $ U_{motor} $. Чем выше напряжение питания, тем большей скорости вращения можно достичь.
Можно использовать параметр мощности блока питания вместо рабочего тока. Абсолютным минимумом мощности блока питания будет $ W_{power.min}=I_{power.min}*U_{power}=2*I_{motor}*U_{motor} $. Например, для мотора с рабочим током в обмотке 1А и рабочим напряжением 5В (номинальная мощность 5Вт), рабочее напряжение блока питания можно взять 20В с выдаваемой мощностью не менее 10Вт (максимальный рабочий ток блока питания не менее 0.5 А).
Предупреждение. Рекомендуется сначала подключить контроллер к силовому электропитанию с заземлением, либо отдельно заземлить контроллер с помощью специально маркированной клеммы, прежде чем подключать контроллер к мотору или к компьютеру по интерфейсу USB.
- Подключать/отключать кабель USB когда мотор находится под напряжением
- Подключать/отключать кабель мотор-контроллер, когда мотор находится под напряжением
Общая схема подключения контроллера.
Схема подключения контроллера с заземлением через минусовый провод блока питания.
ВАЖНО. Блок питания должен быть заземлен через розетку 220В (трехпроводная схема подключения), либо контроллер должен быть заземлён отдельно с помощью специально маркированной клеммы. Несоблюдение этих правил может ухудшить функционирование контроллера и понизить его устойчивость к помехам.
Предупреждение. Если блок контроллера снабжен клеммой заземления, то эта клемма должна быть подключена к заземлению вашей лаборатории. Допускается вместо клеммы заземления использовать заземление через блок питания. В этом случае для заземления используется минусовой провод питания. Убедитесь, что используемый вами блок питания имеет заземленный минусовой провод. Если вы используете блок питания с отвязанным от земли минусовым проводом, заземляйте контроллер ТОЛЬКО через клемму заземления!