4.1.2. Одноосная система¶
Корпус¶
Одноосная версия контроллера представляет собой плату контроллера в металлическом корпусе. Размеры корпуса: 66 x 46 x 114 мм.
На передней панели расположен разъем силового питания, разъём для подключения к компьютеру тип USB-B, светодиоды "стасус контроллера", "питание", "левый концевик", "правый концевик", кнопки для движения вправо и влево.
На задней панели расположен разъем подключения позиционера
Разъёмы¶
Разъем подключения позиционера¶
Для подключения позиционера используется разъем DSub 15 типа "мама".
Размеры и нумерация выводов в разъеме DSub, вид спереди.
Назначение выводов:
1 - ШД фаза не В или - DC-мотора
2 - ШД фаза В или + DC-мотора или фаза B BLDC мотора
3 - ШД фаза не А или - DC-мотора или фаза C BLDC мотора
4 - ШД фаза А или + DC-мотора или фаза A BLDC мотора
5 - Выход 5В, 500 мА, стабилизированное для питания энкодера
6 - Однопроводной интерфейс опознавания подвижки (работает только с позиционерами Standa)
7 - Земля логическая для концевиков, энкодера и прочего
8 - Концевик №2
9 - Концевик №1
10 - Энкодер А
11 - Энкодер В
12 - Вход датчика оборотов
13 - Инверсный канал энкодера А
14 - Инверсный канал энкодера В
15 - Инверсный вход датчика оборотов
Замечание. BLDC моторы поддерживаются в прошивке версий 4.1.0 и старше.
Замечание. Для подключения DC мотора с рабочим током выше 3А нужно соединить выходы 1 и 3, а также выходы 2 и 4.
Предупреждение. Не рекомендуется присоединять к/отсоединять от контроллера двигатель пока есть питание на обмотках мотора.
Разъем силового питания для 1- и 2-осных систем¶
Одно- и двухосные системы, поставляемые в корпусе, используют разъём Kycon 4-pin DC power (part number по каталогу KPPX-4P, anacapa.kycon.com).
Назначение выводов:
1 - Силовое питание, "-".
2 - Силовое питание, "+". 12-48В.
3 - Силовое питание, "-".
4 - Силовое питание, "+". 12-48В.
ВАЖНО. Никогда не подавайте электропитание на контроллер и не подключайтесь к разъему силового электропитания, если вы не уверены, что параметры вашего блока питания соответствуют требуемым. Не пытайтесь подключить электропитание к контроллеру если не уверены, что разъемы на блоке питания и на корпусе контроллера совместимы друг с другом! Допустимые параметры подключения указаны в разделе техники безопасности.
ВАЖНО. Горячее присоединение/отсоединение, а также ненадежное подсоединение силового питания через разъём типа MF-4MRA может вывести из строя контроллер и/или компьютер. Подробнее смотрите в разделе техники безопасности.
Разъём управления 1- и 2-осной системами¶
Контроллеры в корпусе подключаются через разъём USB type-B.
Кабель USB-A - USB-B.
Разъем USB type B.
Номер вывода | Название | Цвет кабеля | Описание |
1 | VCC | Красный | +5 VDC |
2 | D- | Белый | Data - |
3 | D+ | Зеленый | Data + |
4 | GND | Черный | Земля |
Предупреждение. Используйте только проверенные и заведомо работоспособные USB-кабели! Неисправный или некачественный USB кабель может стать причиной неправильной работы контроллера, в том числе ошибок при вращении мотором или при опознавании устройства операционной системой. Для стабильного соединения используйте короткие кабели с толстыми проводниками и экранировкой.
Дополнительный разъем двухосных систем¶
На корпусе одноосной системы расположен порт HDB-26 типа "мама".
Нумерация выводов в разъеме HDB-26, вид спереди.
Назначение выводов:
1 - NC, не используется.
2 - NC, не используется.
3 - NC, не используется.
4 - GND, земля.
5 - NC, не используется.
6 - SYNC_IN_1, Вход синхронизации.
7 - SYNC_OUT_1, Выход синхронизации.
8 - RX_1, вход последовательного порта контроллера 1.
9 - NC, не используется.
10 - NC, не используется.
11 - NC, не используется.
12 - NC, не используется.
13 - DIR_1, сигнал Direction для управления внешним драйвером контроллера 1.
14 - GND, земля.
15 - +5В.
16 - BRAKE_1, выход управления тормозом контроллера 1.
17 - CLK_1, сигнал Clock для управления внешним драйвером контроллера 1.
18 - TX_1, выход последовательного порта контроллера 1.
19 - NC, не используется..
20 - NC, не используется.
21 - NC, не используется.
22 - GND, земля.
23 - NC, не используется.
24 - +5В.
25 - IO_1, порт I/O контроллера 1.
26 - POT_1, аналоговый вход общего назначения контроллера 1.