1.3. Сводная таблица характеристик¶
| Тип питания контроллера | внешнее 12-48 В |
| Потребляемый контроллером ток | до 5 А от внешнего источника питания, зависит от напряжения источника питания |
| Ток в обмотке мотора | до 3 А |
| Защиты | от перегрузки по току, напряжению, короткого замыкания, горячего отключения двигателя |
| Режим работы | движение в направлении, движение в заданную точку, смещение на заданную дельту, поддержание заданной скорости, трапецевидный профиль скорости, режим компенсации люфта, автоматическая калибровка домашней позиции |
| Режимы деления шага | полношаговый, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 |
| Скорость движения | до 35 000 полных шагов/сек |
| Профиль скорости | трапецевидный |
| Счетчик позиции | 40 бит |
| Интерфейс управления | USB, UART, возможность поддержки Bluetooth, Wi-Fi, Ethernet и др. |
| Обратная связь | квадратурный несимметричный и дифференциальный энкодер (опционально) |
| Концевые выключатели | 2 шт. |
| Ширина полосы обратной связи | 200 кГц для несимметричного и 5МГц для дифференциального |
| Датчик оборотов | поддерживается |
Замечание: Рабочий диапазон напряжений питания 12-48 В. На нём контроллер работает согласно данной инструкции. Предельный диапазон напряжений питания 12-50 В. При превышении напряжения 50 В контроллер гарантированно выходит из строя. При напряжении менее 12В контроллер не способен работать.