Разъем подключения позиционера¶
Для подключения позиционера используется разъем DSub 15 типа "мама".
Размеры и нумерация выводов в разъеме DSub, вид спереди.
Назначение выводов:
1 - ШД фаза не В или - DC-мотора
2 - ШД фаза В или + DC-мотора или фаза B BLDC мотора
3 - ШД фаза не А или - DC-мотора или фаза C BLDC мотора
4 - ШД фаза А или + DC-мотора или фаза A BLDC мотора
5 - Выход 5В, 500 мА, стабилизированное для питания энкодера
6 - Однопроводной интерфейс опознавания подвижки (работает только с позиционерами Standa)
7 - Земля логическая для концевиков, энкодера и прочего
8 - Концевик №2
9 - Концевик №1
10 - Энкодер А
11 - Энкодер В
12 - Вход датчика оборотов
13 - Инверсный канал энкодера А
14 - Инверсный канал энкодера В
15 - Инверсный вход датчика оборотов
Замечание. BLDC моторы поддерживаются в прошивке версий 4.1.0 и старше.
Замечание. Для подключения DC мотора с рабочим током выше 3А нужно соединить выходы 1 и 3, а также выходы 2 и 4.
Предупреждение. Не рекомендуется присоединять к/отсоединять от контроллера двигатель пока есть питание на обмотках мотора.