Разъём подключения джойстика для 1- и 2-осной систем¶
Для подключения джойстика на корпусе одноосной или двухосной системы системы может быть установлен DSub 9 пин разъем типа "папа".
Размеры и нумерация выводов в разъеме DSub, вид спереди.
Назначение выводов:
1 - BUT_R_1, вход с внешней кнопки "Вправо" первой оси.
2 - Joy_2, аналоговый вход 0-3В, используется для подключения внешнего джойстика второй оси.
3 - GND, земля, общая для всех осей.
4 - BUT_R_2, вход с внешней кнопки "Вправо" второй оси.
5 - GND, земля, общая для всех осей.
6 - Joy_1, аналоговый вход 0-3В, используется для подключения внешнего джойстика первой оси.
7 - Выход 3.3В.
8 - BUT_L_1, вход с внешней кнопки "Влево" первой оси.
9 - BUT_L_2, вход с внешней кнопки "Влево" второй оси
Замечание. Если разъем установлен на одноосной системе, то контакты 2, 4, 9 не используются.
Замечание. Неиспользуемые контакты внутреннего разъема не требуют никакого дополнительного подключения или подтяжки к земле/питанию. Просто не используйте их.
ВАЖНО. Аналоговые входы Joy, Pot рассчитаны на работу с напряжением ДО 3В. Никогда не подавайте на эти входы большее напряжение, в том числе 3.3В. Это может нарушить правильную работу всех аналоговых каналов контроллера и вывести из строя контроллер или двигатель.