4.3. Основные возможности контроллера¶

1. Поддерживаемые типы двигателей
2. Ограничители на двигателях
3. Концевые выключатели
4. Автокалибровка "домашней" позиции
5. Работа с энкодерами
6. Датчик оборотов
7. Управление питанием мотора
8. Критические параметры
9. Хранение параметров во flash-памяти контроллера
10. Пользовательские единицы координат